ロボットシミュレータ
- ソフト名 ：ロボシムTr1
- バージョン ：
- ライセンス ：サンプル版
- OS ：Windows
- 開発 ：鈴木 友夫
ロボシムTr1詳細
仮想空間でロボットを動かし,ロボット制御システムを開発する.
初心者からプロまで使える本格開発ソフト
動作の組み合わせテスト AI行動のシミュレーション
自動デモ——
箱置き登り はしご(はしご板を置き登る)
はしご-カラー テーブル作り う回 車運転
あずま屋作り 姿勢変更 げんのう使い 乗り越え
ロボット2,3 踏み歩き 4足歩行 同時運動 槍投げ
逆推論9回(起き上がる) テニス 試行錯誤座る
機能——
三つ組処理言語TLanのインタープリタ
C言語へのトランスレータ
TLanコード– フルオープン 原始関数700個以上
基本動作(歩く,腰を落とす,登る,向きを変える
,姿勢変更,など多数)
基本動作を組み合わせた動作(到達する,運ぶ
,車の運転,など多数)
インターフェス機能——
表示(マルチウィンドウ,軸表示,陰線表示)
ロボット作成(ブロック作成,ブロック連結
,ファイル保存,ブロック交換)
ファイル保存(三つ組データ,ロボット形状,シーン
,文入力シークエンス,関節回転シークエンス)
マウスで関節を動かす マウスでブロックを動かす
試行錯誤 観察して反応
逆推論関数の実行 同時複数動作関数の実行
1キー入力–動作関数の実行
インターフェス関数の実行(ブロック作成,移動など)
複数の1キー入力のシークエンスを記憶,実行
関節回転のシークエンスを記憶,実行(FAM)
姿勢の記憶,再生
文入力 文の言い替え 文入力シークエンスの実行
通常メニュ-
1キー入力メニュー(メニューページ100以上)
新コマンド追加可能