VRのリアルタイム衝突検出とマルチ物理シミュレーション
- ソフト名 : Bullet Physics SDK
- OS : Linux,Mac,Windows
- 言語 : C++
- 開発者 : HOME
Bullet Physics SDK 詳細説明
これはBullet Physics SDKの公式C ++ソースコードリポジトリです.Real-Time衝突検出とVR、ゲーム、視覚効果、ロボット工学、機械学習などのマルチ物理学的シミュレーションです。小さな微分可能なシミュレータ、またはTDS。シミュレータは、ニューラルネットワークによるハイブリッドシミュレーションを可能にします。それは順方向および逆モードの勾配のために異なる自動微分バックエンドを可能にします。TDSは、深強化学習を用いて、または勾配ベースの最適化（例えば、LFBG）を使用して訓練することができる。さらに、シミュレータは、拡張ランダム検索と組み合わせて、高速ロールアウトのためにCUDA上で完全に実行できます。これにより、毎秒100万シミュレーションステップが可能になります。ロボット工学、強化学習、およびVRのための改善されたサポートのためにPybullet Pythonバインディングを使用することを強くお勧めします。PIPインストールPybulletとCheckout Pybulletクイックスタートガイドを使用してください。