Novatel OEM4シリーズのバイナリフォーマットのログファイルをNMEAテキストファイルに変換する
- ソフト名 ：NovatelOEM4バイナリログ→NMEAログデータコンバータ
- バージョン ：1.0
- ライセンス ：シェアウェア：9,828円
- OS ：Windows
- 開発 ：w2robotics
NovatelOEM4バイナリログ→NMEAログデータコンバータ詳細
現在サポートされている出力センテンスと必要なNovatelパケットは以下のとおりです.
$GPGGA: BESTPOSB, PSRDOPB, TIMEB
$GPRMC: BESTPOSB, BESTVELB, TIMEB
$GPGSV: SATVISB, TRACKSTATB
$GPZDA: TIMEB
GPGGA,GPRMCのTIMEBはGPS時刻とUTC時刻のオフセット(うるう秒より発生)を得るために必要です.
コマンドラインオプション[/utc]で手動で設定した場合,必須ではありません.
/utcオプションを使わない場合,UTCオフセットが正しく含まれたTIMEBを得るまでGPGGA,GPRMC,GPZDAは出力されません.
GPGGA,GPRMCは"Solution Computed"状態のBESTPOSBを得たタイミングで出力されます.
このパケットの直前に得られたPSRDOPB(GPGGAのDOP)及びBESTVELB(GPRMCの水平速度と速度方向)パケットの情報がそれぞれのセンテンスの生成に使用されます.
BESTPOSBの前にこれらのパケットがない場合,NULLフィールドが出力されます.
GPGSVはSATVISB,TRACKSTATBが揃ったタイミングで出力されます.
GPZDAはUTC Statusが1のTIMEBを得たタイミングで出力されます.
出力精度はOEM4が出力するNMEAセンテンスに合わせています.